kocioł na ekogroszek - zrobić samemu, ojciec się tym zaczął interesować

Witam. Mój staruszek chce samemu pospawać kozioł na ekogroszek/miał.
Już wie, że potrzebuje:
kocioł, podajnik, sterownik, dmuchawe.

Czytałem, że ciekawym rozwiązaniem są sterowniki z systemem PID.
Macie jakieś doświadczenia w tej dziedzinie?

Kocioł na 25-30KW.