Utwardzenie drogi, Jak to zrobić legalnie

Witam,
Mam pewien problem. Otóż jestem właścicielem działek A i B. Działka A jest drogą dojazdową do działki B na której będę budował dom. Problem w tym, że po deszczu działka A to jedno wielkie błoto. Dlatego chciałbym zainwestować i utwardzić działkę A. Co trzeba zrobić aby nie była to samowola budowlana? Jakie formalności są do spełnienia? Czy muszę mieć projekt?
Byłbym wdzięczny za odpowiedzi!
Pozdrawiam!

jak się upierasz, że musisz coś zgłaszać, to zgłoś remont drogi dojazdowej do budynku na własnej nieruchomości

JAk to tylko będzie polegać na utwardzeniu nawierzchni np. poprzez ułożenie płyt betonowych , czy ułożeniem mma to nie ma co zgłaszać bo prawo budowlane nie przewiduje takiej potrzeba dla takich obiektów.