Słup energetyczny na działce, jakie są szanse na odszkoowanie?

Witam
Na kilku działkach blisko mojego domu znajdują się słupy energetyczne, postawione bez zgody właścicieli.
Działki te należą do mojej najbliższej rodziny - chciałem się zająć ta sprawą.
Pytanie - czy zająć się tym samemu czy zlecić to specjalistycznej kancelarii? kiedyś nad tym już myślałem, nawet gdzieś miałem linka do kancelarii która liczyła sobie 35% od warości uzyskanego odszkodowania...
jakie dokumenty trzeba przedstawić?