Czym ocieplić podłogę pod panelami podłogowymi?

Witam!
W moin domu który obecnie remontuję, poprzednicy pozostawili mi posadzkę zimną tak,że musze szybko z nią coś zrobić. Otóż betonowa podłoga, która jest stropem piwnicy pokryta jest płytkami lastriko ok 25 mm grubości. Zimne to jak lód. Ale za to są bardzo równo i szczelnie położone. Trudno też się je odrywa. A odrywanie powoduje ubytki w betonie. Dlatego postanowiłem je zostawić. Obniża to trochę wysokość, która teraz ma ok 2,5m.
Moje pytanie brzmi: co położyć pod panele podłogowe, aby ociepliło mi to podłogę i nie zabrało jeszcze tej i tak małej wysokości. Oczywiście coś niedrogiego a funkcjonalnego. Te gąbki czy płytki cieniutkie jakie widzę w supermarketach, są raczej wyciszające do pływających podłóg, niż ogrzewające.
Bardzo proszę fachowców i osoby które miały podobny problem o poradę

Podłoga kamienna czy z lastrika będzie zawsze w dotyku zimna, gdyż materiał ten dobrze przewodzi ciepło i nawet gdy będzie miał temperaturę 20st C to i tak odczujemy zimno. Problem więc tkwi nie w ociepleniu podłogi, a pokryciu jej materiałem ciepływ w dotyku - np. przewidywanymi panelami ułożonymi na zwykłym podkladzie z gąbki. Natomiast przenikanie ciepła przez strop można znacząco ograniczyć układając izolacje cieplną na suficie w piwnicy.

u mnie była taka sytuacja, że mam garaż pod pokojem i postanowiłem wykonać ocieplenie sufitu w garażu pomimo, że w garażu mam mały grzejnik, do sufitu przykleiłem 10 cm styropianu, myślę że dzięki temu moje rachunki za ogrzewanie są nieco mniejsze